Guanzhou Ke

Guanzhou Ke (柯冠舟)

Active embodied intelligence under partial observability.

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👋 个人简介

我是柯冠舟（Guanzhou Ke），现任深圳 Avant Robotics 具身智能研究员（Embodied AI Researcher）。我研究不完整观测下的主动具身智能，重点关注主动感知、世界模型与自进化智能体，当前工作以无人机自主与巡检为主要落地场景。

我的研究关注具身智能体如何主动获取与任务相关的证据，如何从高难度仿真与真实环境案例中学习，以及如何通过“评测—数据—训练”闭环持续提升。我于北京交通大学获得博士学位，曾获国家留学基金委资助赴新加坡管理大学联合培养。此前关于多视图表征学习与缺失模态补全的工作，为研究不完整观测条件下的推理与行动提供了方法基础。

链接： Google Scholar · ORCID · GitHub · ResearchGate · 邮箱

🎯 研究方向

  1. 面向无人机巡检的主动感知——进行中。 在视角、带宽、延迟与安全约束下，无人机应如何协调广角相机、高分辨率云台和机体运动，并决定观察什么、去哪里观察以及何时停止观察？
  2. 自进化仿真与数据引擎。 构建评测驱动的闭环，识别系统失效模式，生成针对性交互数据，并持续提升导航与动作模型。
  3. 不完整观测下的可靠多模态智能。 面向观测不完整、模态缺失、信息不确定或视角受限等问题，将以往多模态学习研究拓展到具身推理与行动。

🚁 当前系统与研究工作

仿真驱动的具身学习闭环

作为具身智能研究员，我负责和参与仿真、评测与数据引擎链路建设，将困难案例发现、针对性交互数据采集和模型优化连接成闭环，覆盖 VLN/VLA、目标搜索、探索、导航与避障等无人机任务。

当前团队系统每月可产生 3900 万条有效仿真交互步数，在单张 RTX 5090 上将采样吞吐提升 3 倍，并支持一个 0.8B 世界动作模型达到 74% 的导航与避障成功率。这些数字属于完整团队系统结果，并非个人独立成果。

真实世界坐标对齐的场景构建

研究基于真实世界坐标与航拍观测构建地理空间对齐的可执行场景，重点保证任务可执行性、可复现评测，以及将失败案例重新送回数据闭环。具体场景来源与地点名称不对外公开。

面向无人机巡检的主动证据获取

这是一个正在推进的研究方向，并非已经完成的公开基准或系统。目标是联合考虑视角、感知分辨率、云台控制、机体运动、延迟、带宽和安全约束，使无人机能够判断缺少什么证据，以及何时已经获得足够证据。

📣 最新动态

  • [05/2026] 一篇论文被 IEEE T-PAMI 接收。
  • [05/2026] 获评 ICML 2026 Gold Reviewer。
  • [05/2026] 一篇论文被 ICML 2026 接收。
  • [03/2026] 一篇论文被 CVPR 2026 Findings 接收。
  • [06/2025] 一篇论文被 ICCV 2025 接收。
  • [02/2025] Knowledge Bridger 被 CVPR 2025 接收。
  • [12/2024] 两篇论文被 AAAI 2025 接收。
  • [10/2024] 开始在新加坡管理大学进行为期一年的 CSC 联合培养。
  • [02/2024] 加入微软亚洲研究院担任研究实习生。
  • [02/2024] MRDD 被 CVPR 2024 接收。
  • [10/2023] 一篇论文被 Information Fusion 接收。
  • [07/2023] DMRIB 被 ACM MM 2023 接收。
  • [10/2022] 一篇论文被 ICDM 2022 Workshop 接收。
  • [09/2022] 开始在北京交通大学攻读博士学位。
  • [12/2021] 一篇论文被 IEEE BigData 2021 接收。

💼 工作与研究经历

  • 2025年12月 – 至今：具身智能研究员
    • Avant Robotics，深圳。
    • 主动具身智能、仿真评测、数据引擎、世界动作模型与无人机自主。
    • 导师：李政国。
  • 2024年2月 – 2024年10月：研究实习生
    • 微软亚洲研究院，上海 AI/ML 组。
    • 多模态医疗报告生成与幻觉缓解。
    • 导师：蒋欣阳。
  • 2023年6月 – 2023年12月：研究实习生
    • 中国科学院自动化研究所。
    • 面向图像、文本与音频的多模态深度伪造检测。
    • 导师：王博。

🎓 教育经历

  • 管理科学与工程博士，北京交通大学，2022–2026。
  • CSC 联合培养博士（计算机科学），新加坡管理大学，2024–2025，合作导师：何盛烽教授。
  • 系统工程硕士，五邑大学，2019–2022，优秀硕士学位论文。
  • 通信工程学士，五邑大学，2017–2019，优秀毕业生。

📄 代表论文

Diagram for How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models?
How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models?
Guanzhou Ke, Bo Wang, Guoqing Chao, Weiming Hu, Shengfeng He
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion Venue banner for Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion
Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion
Guanzhou Ke, Shengfeng He, Xiao-Li Wang, Bo Wang, Guoqing Chao, Yuanyang Zhang, Xie Yi and HeXing Su
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Rethinking Multi-view Representation Learning via Distilled Disentangling
Rethinking Multi-view Representation Learning via Distilled Disentangling
Guanzhou Ke, Bo Wang, Xiaoli Wang, and Shengfeng He
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Disentangling Multi-view Representations Beyond Inductive Bias
Disentangling Multi-view Representations Beyond Inductive Bias
Guanzhou Ke, Yang Yu, Guoqing Chao, Xiaoli Wang, Chenyang Xu, and Shengfeng He
The 31st ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2023)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

📚 完整论文列表

最新引用信息请参见 Google Scholar。

2026

Diagram for How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models?
How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models?
Guanzhou Ke, Bo Wang, Guoqing Chao, Weiming Hu, Shengfeng He
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Reliable Neighborhood-Aware Multi-View Outlier Detection Venue banner for Reliable Neighborhood-Aware Multi-View Outlier Detection
Reliable Neighborhood-Aware Multi-View Outlier Detection
Huijie Ma, Haoyuan Xin, Lei Meng, Guanzhou Ke, Yongyong Chen, Guoqing Chao
International Conference on Machine Learning (ICML), 2026
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for OKGraph: Online Knowledge Graph Probing for Open-vocabulary Recognition Venue banner for OKGraph: Online Knowledge Graph Probing for Open-vocabulary Recognition
OKGraph: Online Knowledge Graph Probing for Open-vocabulary Recognition
Junhui Yin, Zhizhen Cai, Puze Wang, Guanzhou Ke, Jianhua Yang, Man Zhang, Qiang Zhang, and Shengfeng He
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Findings Track (CVPR Findings), 2026
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

2025

Diagram for LightBSR: Towards Lightweight Blind Super-Resolution via Discriminative Implicit Degradation Representation Learning Venue banner for LightBSR: Towards Lightweight Blind Super-Resolution via Discriminative Implicit Degradation Representation Learning
LightBSR: Towards Lightweight Blind Super-Resolution via Discriminative Implicit Degradation Representation Learning
Jiang Yuan, JI Ma, Bo Wang, Guanzhou Ke, Weiming Hu
International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion Venue banner for Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion
Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion
Guanzhou Ke, Shengfeng He, Xiao-Li Wang, Bo Wang, Guoqing Chao, Yuanyang Zhang, Xie Yi and HeXing Su
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Global-Semantic Alignment Distillation for Partial Multi-view Classification Venue banner for Global-Semantic Alignment Distillation for Partial Multi-view Classification
Global-Semantic Alignment Distillation for Partial Multi-view Classification
Xiao-Li Wang, Anqi Huang, Yongli Wang, Guanzhou Ke, Xiaobin Hong, and Jun Liu
The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Incomplete Multi-view Clustering via Diffusion Contrastive Generation Venue banner for Incomplete Multi-view Clustering via Diffusion Contrastive Generation
Incomplete Multi-view Clustering via Diffusion Contrastive Generation
Yuanyang Zhang, Weiqing Yan, Yijie Lin, Li Yao, Xinhang Wan, Guangyuan Li, Chao Zhang, Guanzhou Ke, and Jie Xu
The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

2024

Diagram for Rethinking Multi-view Representation Learning via Distilled Disentangling
Rethinking Multi-view Representation Learning via Distilled Disentangling
Guanzhou Ke, Bo Wang, Xiaoli Wang, and Shengfeng He
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

2023

Diagram for Knowledge distillation-driven semi-supervised multi-view classification
Knowledge distillation-driven semi-supervised multi-view classification
Xiaoli Wang, Yongli Wang, Guanzhou Ke, Yupeng Wang, and Xiaobin Hong
Information Fusion
Rank: SCI Q1, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for A Clustering-guided Contrastive Fusion for Multi-view Representation Learning
A Clustering-guided Contrastive Fusion for Multi-view Representation Learning
Guanzhou Ke, Guoqing Chao, Xiaoli Wang, Chenyang Xu, Yongqi Zhu, and Yang Yu
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)
Rank: CCF B, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Disentangling Multi-view Representations Beyond Inductive Bias
Disentangling Multi-view Representations Beyond Inductive Bias
Guanzhou Ke, Yang Yu, Guoqing Chao, Xiaoli Wang, Chenyang Xu, and Shengfeng He
The 31st ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2023)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

2022

Diagram for MORI-RAN: Multi-view Robust Representation Learning via Hybrid Contrastive Fusion
MORI-RAN: Multi-view Robust Representation Learning via Hybrid Contrastive Fusion
Guanzhou Ke, Yongqi Zhu, and Yang Yu
ICDM workshop
Rank: CCF B, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Efficient Multi-view Clustering Networks
Efficient Multi-view Clustering Networks
Guanzhou Ke, Zhiyong Hong, Wenhua Yu, Xin Zhang, and Zeyi Liu
Applied Intelligence Springer
Rank: CCF C, MISC: [PDF] [CODE]

2021

Diagram for CONAN: Contrastive Fusion Networks for Multi-view Clustering
CONAN: Contrastive Fusion Networks for Multi-view Clustering
Guanzhou Ke, Zhiyong Hong, Zhiqiang Zeng, Zeyi Liu, Yangjie Sun, and Yannan Xie
IEEE International Conference on Big Data (Big Data)
Rank: CCF C, MISC: [PDF] [CODE]

🏆 获奖情况

  • “华为杯”全国研究生数学建模竞赛全国二等奖，2020、2021、2022。
  • 蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛 B 组全国二等奖，2018。
  • 国家奖学金，2015。

🤝 学术服务

  • 期刊审稿： IEEE TMM、IEEE T-CSVT、IEEE T-NNLS、Neurocomputing 等。
  • 会议审稿： NeurIPS、CVPR、ICML（Gold Reviewer）、AAAI、ACM MM 等。

📬 简历与联系方式

中英文 PDF 简历正在更新，以同步 2026 年 8 月的毕业状态、当前职称和研究定位。在新版 PDF 上线前，本主页是最新的公开信息版本。

邮箱：guanzhouk@gmail.com · Google Scholar · ORCID · GitHub