Guanzhou Ke

Guanzhou Ke (柯冠舟)

Active embodied intelligence under partial observability.

English Homepage

👋 个人简介

我是柯冠舟（Guanzhou Ke），现任深圳 Avant Robotics 具身智能研究员（Embodied AI Researcher）。我研究不完整观测下的主动具身智能，重点关注主动感知、世界模型与自进化智能体。在 Avant Robotics，我主要开发户外机器人仿真基础设施与跨本体长程导航模型，面向无人机、四足、轮式和人形机器人开展研究。

我的研究关注具身智能体如何主动获取与任务相关的证据，如何从高难度仿真与真实环境案例中学习，以及如何通过“评测—数据—训练”闭环持续提升。我于北京交通大学获得博士学位，曾获国家留学基金委资助赴新加坡管理大学联合培养。此前关于多视图表征学习与缺失模态补全的工作，为研究不完整观测条件下的推理与行动提供了方法基础。

链接： Google Scholar · ORCID · GitHub · ResearchGate · 邮箱

🎯 研究方向

  1. 面向无人机巡检的主动感知——进行中。 在视角、带宽、延迟与安全约束下，无人机应如何协调广角相机、高分辨率云台和机体运动，并决定观察什么、去哪里观察以及何时停止观察？
  2. 跨本体导航与仿真基础设施。 构建空地共享的户外仿真环境，研究不同机器人之间的语义与地点记忆复用、面向各本体运动能力的路线规划，以及导航失败后的自主恢复。
  3. 不完整观测下的可靠多模态智能。 面向观测不完整、模态缺失、信息不确定或视角受限等问题，将以往多模态学习研究拓展到具身推理与行动。

🚁 当前系统与研究工作

Avant-AGSim：户外机器人导航仿真引擎

基于 UE5、CARLA 与 ProjectAirSim 开发 Avant-AGSim 户外导航仿真引擎，整合场景、动力学、传感器与控制接口，支持空地机器人在统一环境中运行。通过可复用的场景与任务配置，支撑跨本体导航实验与数据采集。

开发 Python 自动化采集工具，同步生成视觉观测、轨迹与场景标注，并设计目标可见性检查和数据质量筛选流程。在 800 组空地同步样本中验证数据对齐与目标标注，识别并拦截 7 类数据异常。引擎支持不同机器人本体的独立控制、同步观测、故障隔离与录制回放，完成 1000 次重复加载测试及长时间稳定性测试。

户外跨本体长程导航：4B 视觉语言导航模型

研发 4B 视觉语言导航模型，结合语言指令、第一视角历史观测与轨迹动作建模空间目标和执行路径。依托 Avant-AGSim，构建覆盖无人机、四足、轮式与人形机器人的训练数据，支持不同视角、运动方式和环境条件下的导航学习。

这项在研工作关注共享语义与地点记忆，将地标、目标关系与各本体的通行约束分别建模，根据机体尺度、运动能力和障碍条件调整路线规划。同时设计历史观测压缩、任务进度跟踪与失败恢复方法，通过受阻检测、替代路线规划和记忆更新处理路径中断。已构建 350 米至 1.5 公里的户外导航任务，围绕成功率、路径效率与恢复能力开展研究。

📣 最新动态

  • [05/2026] 一篇论文被 IEEE T-PAMI 接收。
  • [05/2026] 获评 ICML 2026 Gold Reviewer。
  • [05/2026] 一篇论文被 ICML 2026 接收。
  • [03/2026] 一篇论文被 CVPR 2026 Findings 接收。
  • [06/2025] 一篇论文被 ICCV 2025 接收。
  • [02/2025] Knowledge Bridger 被 CVPR 2025 接收。
  • [12/2024] 两篇论文被 AAAI 2025 接收。
  • [10/2024] 开始在新加坡管理大学进行为期一年的 CSC 联合培养。
  • [02/2024] 加入微软亚洲研究院担任研究实习生。
  • [02/2024] MRDD 被 CVPR 2024 接收。
  • [10/2023] 一篇论文被 Information Fusion 接收。
  • [07/2023] DMRIB 被 ACM MM 2023 接收。
  • [10/2022] 一篇论文被 ICDM 2022 Workshop 接收。
  • [09/2022] 开始在北京交通大学攻读博士学位。
  • [12/2021] 一篇论文被 IEEE BigData 2021 接收。

💼 工作与研究经历

  • 2025年12月 – 至今：具身智能研究员
    • Avant Robotics，深圳。
    • Avant-AGSim：空地共享的户外仿真、自动化数据生成、多本体控制与录制回放。
    • 4B 视觉语言导航：跨本体记忆迁移、长程路线规划与失败恢复。
    • 导师：李政国。
  • 2024年2月 – 2024年10月：研究实习生
    • 微软亚洲研究院，上海 AI/ML 组。
    • 多模态医疗报告生成与幻觉缓解。
    • 导师：蒋欣阳。
  • 2023年6月 – 2023年12月：研究实习生
    • 中国科学院自动化研究所。
    • 面向图像、文本与音频的多模态深度伪造检测。
    • 导师：王博。

🎓 教育经历

  • 管理科学与工程博士，北京交通大学，2022–2026。
  • CSC 联合培养博士（计算机科学），新加坡管理大学，2024–2025，合作导师：何盛烽教授。
  • 系统工程硕士，五邑大学，2019–2022，优秀硕士学位论文。
  • 通信工程学士，五邑大学，2017–2019，优秀毕业生。

📄 代表论文

Diagram for How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models?
How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models?
Guanzhou Ke, Bo Wang, Guoqing Chao, Weiming Hu, Shengfeng He
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion Venue banner for Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion
Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion
Guanzhou Ke, Shengfeng He, Xiao-Li Wang, Bo Wang, Guoqing Chao, Yuanyang Zhang, Xie Yi and HeXing Su
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Rethinking Multi-view Representation Learning via Distilled Disentangling
Rethinking Multi-view Representation Learning via Distilled Disentangling
Guanzhou Ke, Bo Wang, Xiaoli Wang, and Shengfeng He
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Disentangling Multi-view Representations Beyond Inductive Bias
Disentangling Multi-view Representations Beyond Inductive Bias
Guanzhou Ke, Yang Yu, Guoqing Chao, Xiaoli Wang, Chenyang Xu, and Shengfeng He
The 31st ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2023)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

📚 完整论文列表

最新引用信息请参见 Google Scholar。

2026

Diagram for How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models?
How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models?
Guanzhou Ke, Bo Wang, Guoqing Chao, Weiming Hu, Shengfeng He
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Reliable Neighborhood-Aware Multi-View Outlier Detection Venue banner for Reliable Neighborhood-Aware Multi-View Outlier Detection
Reliable Neighborhood-Aware Multi-View Outlier Detection
Huijie Ma, Haoyuan Xin, Lei Meng, Guanzhou Ke, Yongyong Chen, Guoqing Chao
International Conference on Machine Learning (ICML), 2026
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for OKGraph: Online Knowledge Graph Probing for Open-vocabulary Recognition Venue banner for OKGraph: Online Knowledge Graph Probing for Open-vocabulary Recognition
OKGraph: Online Knowledge Graph Probing for Open-vocabulary Recognition
Junhui Yin, Zhizhen Cai, Puze Wang, Guanzhou Ke, Jianhua Yang, Man Zhang, Qiang Zhang, and Shengfeng He
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Findings Track (CVPR Findings), 2026
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

2025

Diagram for LightBSR: Towards Lightweight Blind Super-Resolution via Discriminative Implicit Degradation Representation Learning Venue banner for LightBSR: Towards Lightweight Blind Super-Resolution via Discriminative Implicit Degradation Representation Learning
LightBSR: Towards Lightweight Blind Super-Resolution via Discriminative Implicit Degradation Representation Learning
Jiang Yuan, JI Ma, Bo Wang, Guanzhou Ke, Weiming Hu
International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion Venue banner for Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion
Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion
Guanzhou Ke, Shengfeng He, Xiao-Li Wang, Bo Wang, Guoqing Chao, Yuanyang Zhang, Xie Yi and HeXing Su
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Global-Semantic Alignment Distillation for Partial Multi-view Classification Venue banner for Global-Semantic Alignment Distillation for Partial Multi-view Classification
Global-Semantic Alignment Distillation for Partial Multi-view Classification
Xiao-Li Wang, Anqi Huang, Yongli Wang, Guanzhou Ke, Xiaobin Hong, and Jun Liu
The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Incomplete Multi-view Clustering via Diffusion Contrastive Generation Venue banner for Incomplete Multi-view Clustering via Diffusion Contrastive Generation
Incomplete Multi-view Clustering via Diffusion Contrastive Generation
Yuanyang Zhang, Weiqing Yan, Yijie Lin, Li Yao, Xinhang Wan, Guangyuan Li, Chao Zhang, Guanzhou Ke, and Jie Xu
The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

2024

Diagram for Rethinking Multi-view Representation Learning via Distilled Disentangling
Rethinking Multi-view Representation Learning via Distilled Disentangling
Guanzhou Ke, Bo Wang, Xiaoli Wang, and Shengfeng He
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

2023

Diagram for Knowledge distillation-driven semi-supervised multi-view classification
Knowledge distillation-driven semi-supervised multi-view classification
Xiaoli Wang, Yongli Wang, Guanzhou Ke, Yupeng Wang, and Xiaobin Hong
Information Fusion
Rank: SCI Q1, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for A Clustering-guided Contrastive Fusion for Multi-view Representation Learning
A Clustering-guided Contrastive Fusion for Multi-view Representation Learning
Guanzhou Ke, Guoqing Chao, Xiaoli Wang, Chenyang Xu, Yongqi Zhu, and Yang Yu
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)
Rank: CCF B, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Disentangling Multi-view Representations Beyond Inductive Bias
Disentangling Multi-view Representations Beyond Inductive Bias
Guanzhou Ke, Yang Yu, Guoqing Chao, Xiaoli Wang, Chenyang Xu, and Shengfeng He
The 31st ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2023)
Rank: CCF A, MISC: [PDF] [CODE]

2022

Diagram for MORI-RAN: Multi-view Robust Representation Learning via Hybrid Contrastive Fusion
MORI-RAN: Multi-view Robust Representation Learning via Hybrid Contrastive Fusion
Guanzhou Ke, Yongqi Zhu, and Yang Yu
ICDM workshop
Rank: CCF B, MISC: [PDF] [CODE]
Diagram for Efficient Multi-view Clustering Networks
Efficient Multi-view Clustering Networks
Guanzhou Ke, Zhiyong Hong, Wenhua Yu, Xin Zhang, and Zeyi Liu
Applied Intelligence Springer
Rank: CCF C, MISC: [PDF] [CODE]

2021

Diagram for CONAN: Contrastive Fusion Networks for Multi-view Clustering
CONAN: Contrastive Fusion Networks for Multi-view Clustering
Guanzhou Ke, Zhiyong Hong, Zhiqiang Zeng, Zeyi Liu, Yangjie Sun, and Yannan Xie
IEEE International Conference on Big Data (Big Data)
Rank: CCF C, MISC: [PDF] [CODE]

🏆 获奖情况

  • “华为杯”全国研究生数学建模竞赛全国二等奖，2020、2021、2022。
  • 蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛 B 组全国二等奖，2018。
  • 国家奖学金，2015。

🤝 学术服务

  • 期刊审稿： IEEE TMM、IEEE T-CSVT、IEEE T-NNLS、Neurocomputing 等。
  • 会议审稿： NeurIPS、CVPR、ICML（Gold Reviewer）、AAAI、ACM MM 等。

📬 简历与联系方式

中英文 PDF 简历正在更新，以同步 2026 年 8 月的毕业状态、当前职称和研究定位。在新版 PDF 上线前，本主页是最新的公开信息版本。

邮箱：guanzhouk@gmail.com · Google Scholar · ORCID · GitHub